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2018年9月23日上午，由河南省委、省政府主办，河南省农业厅、郑州市委市政府承办的河南省首届“中国农民丰收节”庆祝活动在新郑市红枣小镇隆重举行，中国一拖携东方红无人驾驶拖拉机及lf2204、lx1604、mf704等多款机型亮相。其中，东方红无人驾驶拖拉机lf1104-c以其独特的表演方式在河南省首届“中国农民丰收节”上获得满堂彩。

河南省农机局局长凌中南，中国一拖党委常委、一拖股份副总经理王克俊向河南省委书记王国生、省长陈润儿汇报中国一拖自主研发的东方红无人驾驶拖拉机性能，主要功能以及应用领域。省委常委、郑州市委书记马懿、省委常委、秘书长穆为民、副省长武国定、省农办主任申延平、省农业厅厅长宋虎振及省直相关单位主要负责人参加观摩。

经党中央批准、国务院批复，自2018年起，将每年农历秋分设立为“中国农民丰收节”。这是第一个在国家层面专门为农民设立的节日。同时，今年也是第一台东方红拖拉机下线60周年，正是有了“东方红”才有了“耕地不用牛”伟大时代的到来。借此之际，中国一拖特携自主研发的智能化拖拉机的代表产品——东方红无人驾驶拖拉机重磅亮相河南省首届“中国农民丰收节”。

在庆祝活动现场，东方红无人驾驶拖拉机向与会观众表演了“智慧过人”、“勇往直前”。在“智慧过人”演示中，东方红无人驾驶拖拉机在智能行驶过程中，遇到移动障碍物自动停车，待障碍物离开后，继续自动按照预订路线到达指定地点，模拟了在大田作业时，遇到移动物体自动停机，待障碍物离开后，继续完成农田作业的场景；在“勇往直前”演示中，东方红无人驾驶拖拉机智能行驶，自动躲避预设障碍物，模拟在播种作业时，遇到固定障碍物，能够自动绕开并沿着预设的直线路径，完成精准播种作业，提高作业精度，避免漏播复播。

演示过程中，东方红无人驾驶拖拉机以其精准度、快速响应能力确保了行驶中的安全，博得了现场观众的喝彩。演示一结束，现场观众纷纷前来与东方红无人驾驶拖拉机合影，东方红无人驾驶拖拉机无疑成为活动现场的“超级明星”。

lf1104-c东方红无人驾驶拖拉机，是由中国一拖自主研发的第二代无人驾驶拖拉机，整车具有一键启动、一键急停、自动换向、自动刹车、发动机转速的自动控制、悬挂高度的自动控制、后动力输出的自动控制、旋耕机、整地机等农具的自动控制、动态和静态障碍物的避让。

除了东方红无人驾驶拖拉机，庆祝活动现场，东方红lf2204、lx2004、lx1604、mf704、sg604g大中马力拖拉机，以及东方红4lz-8b1小麦机、4yz-4d2玉米机等展示产品也吸引了不少现场观众。他们纷纷来到展品前，询问产品的性能特点、参数以及适合作业区域等。